Nein, nein. Das Legacy bezieht sich darauf, dass es ältere Treiber sind und keine aktuellen. Sie können das auf UEFI lassen.
Das können Sie auch probieren, ja. Erst Zorin 16 installieren, das System updaten, sodass alles aktuell ist und dann auf Zorin 17 upgraden. Die Frage wäre dann aber ob der neue Kernel in Zorin 17 den alten ersetzt oder nur dazukommt ... Wenn er nur dazukommt, können sie dann zum alten 5.15 Kernel wechseln und den dann als Standard setzen wie hier erklärt: